Equipo necesario

Como en el caso de la gran mayoría de las artes marciales modernas, el Taekwondo tomó su uniforme inicial y sistema de grados por cinturones (kyu/ gup- Dan), del Karate, quien a su vez lo había adoptado del arte japonés del Judo en 1930, debido a la amistad entre los maestros Jigoro Kano (el fundador del Judo) y Gichin Funakoshi (el maestro fundador del estilo Shotokan y del karate moderno).
Para la práctica del Taekwondo, es necesario un Dobok (traje de práctica) y un Ti (cinturón que indica el grado del practicante), se puede practicar descalzo ó con los calzados especiales. El Dobok es ligeramente diferente si practicamos Taekwon-Do ITF o Taekwondo WTF, pero en ambos casos está compuesto por un pantalón y una chaqueta que puede ser abierta (ITF), o cerrada con el cuello en forma de V (WTF). Normalmente, cada uno de ellos lleva inscripciones propias, como escudos o logos, según las normas de vestimenta vigentes por cada federación.
En WTF, dependiendo de la federación, se puede dar uno de los siguientes casos respecto a los Dobok para los grados inferiores o GUP:

1. Que sean completamente blancos hasta llegar al grado de cinta verde, donde se te coloca el color de tu grado en el cuello más en el cinturón.
2. Completamente blancos hasta llegar a grado de DAN (o PUM).
3. Con el cuello de color negro para todas las graduaciones, excepto para menores de 15 años, en cuyo caso el cuello sería de color rojo-negro.
4. Blancos hasta el momento de la graduación de cinta verde, donde se comienza a utilizar el cuello negro.

Los uniformes o Dobok para grados DAN (cinturones negros) tienen zonas negras, que pueden ser el cuello, los bordes de la chaqueta, bandas en el pantalón, etc. Esto depende de la federación, la escuela y el practicante. Además, a veces cuenta con uno o varios bordados en la espalda y algún logotipo en el pecho, brazo o piernas. También es común que los cinturones negros se borden, normalmente en dorado, con los caracteres en "hanja" de Taekwondo, el nombre de la escuela, el del practicante o similares.
En competiciones, es necesario contar con las protecciones reglamentarias (establecidas por la federación que organiza la competición), para minimizar los riesgos de lesión. Sin embargo, a la hora de practicar en el Dojang, no suele ser necesario, a menos que se haga entrenamiento específico de combate de contacto.
Es recomendable que el Dojang donde se practique taekwondo tenga suelo acolchado (tatami o piso de goma EVA) ya que es muy frecuente que al realizar algunas técnicas de patadas perdamos el equilibrio y podamos caer. Sin embargo, no es tan necesario como en otros deportes de combate y/o artes marciales tradicionales que hacen mucho más énfasis en técnicas de lanzamiento, derribo y/o lucha en el suelo como: la Lucha libre olímpica, el Judo, el jiu-jitsu, el Aikido, o en artes marciales militares modernas como el Hapkido.

Grados y cinturones WTF

En WTF los colores son:

• Blanco
• Blanco/amarillo
• Amarillo
• Amarillo/Naranja
• Naranja
• Naranja/verde
• Verde
• Verde/azul
• Azul
• Azul/marrón (Azul/rojo en algunos países)
• Marrón (rojo en algunos países)
• Marrón Puntilla Negra 1
• Marrón Puntilla Negra 2
• rojo/negro (en algunos países)
• Negro(rojo/negro en caso de no superar la edad de 15 años)
• DAN 1 Negro (Bu Sabon Nim/ asistente de instructor)
• DAN 2 Negro (Bu Sabon Nim/ asistente de instructor)
• DAN 3 Negro (Sabon Nim o instructor)
• DAN 4 Negro (Sabon Nim o instructor)
• DAN 5 Negro (Sabon Nim o instructor)
• DAN 6 Negro (Sabon Nim o instructor)
• DAN 7 Negro (Sahyum Nim o maestro)
• DAN 8 Negro (Sahyum Nim o maestro)
• DAN 9 Negro (Saseong Nim o gran maestro)

Para los ascensos en los grados DAN, es necesario llevar como mínimo el grado del DAN en años, por ejemplo: Para pasar del 5.º al 6.º DAN se deben esperar 6 años como mínimo estando en el 5.º DAN. El grado máximo en WTF es el 9.º DAN, ya que es múltiplo directo del 3 y el 3 es el número sagrado de corea por que representa los 3 niveles de la existencia la tierra, el cielo y entre ambos el hombre, además es es el número más alto de 1 cifra mientras que el diez es el más pequeño de 2 cifras

Grados y cinturones ITF

En ITF los cinturones ordenados de más inexperto a más experto son:

• 10° GUP Cinturón blanco
• 9° GUP Cinturón blanco punta amarilla
• 8° GUP Cinturón amarillo
• 7 ° GUP Cinturón amarillo punta verde
• 6 ° GUP Cinturón verde
• 5 ° GUP Cinturón verde punta azul
• 4 ° GUP Cinturón azul
• 3 ° GUP Cinturón azul punta roja
• 2 ° GUP Cinturón rojo
• 1 ° GUP Cinturón rojo punta negra
• 1 º DAN - Negro (bu sabon nim o instructor)
• 2 º DAN - Negro (bu sabon nim o instructor)
• 3 º DAN - Negro (bu sabon nim o instructor)
• 4 º DAN - Negro (sabon nim o instructor mayor)
• 5 º DAN - Negro (sabon nim o instructor mayor)
• 6 º DAN - Negro (sabon nim o instructor mayor)
• 7 º DAN - Negro (sajiun o maestro)
• 8 º DAN - Negro (sajiun o maestro)
• 9 º DAN - Negro (sasong o gran maestro)